Цитата Сообщение от Fix_m Посмотреть сообщение
жду, когда сможете, помочь)
Пропустите выходной сигнал с блока CTRL_PI через функцию F_LIN2 из той же библиотеки OSCAT
X1:=0
X2:=5
Y1:=5
Y2:=0
На выходе будет сигнал с обратным направлением изменения.