Так я же писал -датчик температуры подключается к ТРМ1 -индикация и 2 зонное регулирование ,с выхода ТРМ1 (реле) сигнал идет на ПР110 ,который анализирует сигнал с реле ТРМ и делает ПИД регулирование (ПИ) и выдает на выход ,как сигнал ШИМ .Может в чистом виде ПИД и не получится ,не знаю ,забыл теорию ТАУ,ТАР ...,может просто П или ПИ регулирование -цель, учитывая инерционность обьека , анализируя сигнал с ТРМ1 ,сделать процесс регулирования более точным .