Что-то вы меня запутываете, либо сами запутались.
Если у вас в ПЛК есть Modbus slave, и у него есть адрес 16, то это означает, что при обращении панели к устройству с адресом 16 ПЛК должен откликнуться, если все остальное хорошо. А остальное- это команда, адрес либо регистра, либо бита, и данные, если они в ПЛК передаются.
А дальше уже разбирайтесь с тем, что у вас есть в конфигурации. Я бы предположил, что адреса ваших лампочек будут 0х0, 0х1 и так далее.
А вообще, для упрощения загадки, возьмите одну лампочку, например с адресом 0х1, и посмотрите, с каким битом в конфигурации контроллера она будет связана. Это даст вам ответ на вопрос, нужно или нет смещать адреса на единицу.
Вот как-то так