Андрей, DNS нужен любому ПК с любым адресом, его функции преобразовать текстовое обозначения, типа hostname.site в цифровое представление типа 127.0.0.1, в принципе для ПЛК он неважен.
А по вопросу надо его вносить или нет, то обычно задается тот же IP адрес что и адрес шлюза, т.е. роутера, либо заним DNS предоставляемый провайдером, разницы нет потому что до них любое устройство будет "стучатся" па адресу в цифровом представлении