Да вариантов проблемы много только вот решение как то не вытанцовуется.
пробовал решить через счетчик используя сравнение скорости но че то затупил. Скоростей всего 18 а зоны обозначаются граничными скоростями 11, 14, 17. Вот таким макаром. То есть plc должен помнит где мы находимся и в то же время опредилить через сколько ступеней ему прыгать вниз или вверх. Нет не у кого случаем примера решения подобного алгоритма.