В 308 нет входов выходов, естественно модули имеют место.
Как вариант модули опрашивать по modbus.lib, опросом занимается только один контроллер, второй запускает опрос если первый плк вышел из строя.
Откуда взято врямя 0,1 мс для меня загадка, опрос модулей занимает существенно большее время.