Для подключения датчиков "сухой контакт" модуль МВ110-16Д
Для датчиков 24В модуль 16ДН.
К 16Д можно подключать датчики 24В, а к 16ДН датчики сухой контакт через БП.
Смотрите пожалуйста документацию по приборам.