Добрый день. Зоя не подскажите зачем в приведенной вами схеме коммутация первого пускателя идет через цепь второго и наоборот. Много раз такие схемы видел, но так и не понял назначения.
Это блокировка (защита) привода от одновременного присутствия сигналов "Открыть" и "Закрыть". Для ТРМ212 наверно такое включение будет "паранойей". Сомневаюсь в возможности одновременного включения обоих релейных выходов.