Области применения ПР110(примеры реализации)

[metalizator]

Здравствуйте уважаемый Анатолий Геннадиевич!

Пишу Вам снова с просьбой поправить проект или посоветовать другой – проще.

Задача: имеется 4 двигателя, каждый с прямой и реверсной обмоткой, но с обязательным остановом при изменении направления вращения.
Есть три уровня приоритета управляющих сигналов.
Сигнал высшего приоритета – «Первый» должен остановить каждый двигатель (допускается, что он вращается) и запустить его против часовой стрелки (влево), с задержкой на инерцию 3 секунды.
Сигнал второго приоритета - «Второй» останавливает (снимает сигнал с обмоток) все двигатели и запускает их все вместе, с задержкой 3 секунды на инерцию, в направлении по часовой стрелке (вправо).
Два сигнала «Третьего» приоритета должны управлять двумя парами двигателей и запускать их по часовой стрелке, пока нажаты кнопки «открыть 1,2» или «открыть 3,4», и против часовой стрелки одним кратким нажатием кнопок «закрыть 1,2» или «закрыть3,4».
Высший приоритет у «Первого» сигнала - при его приходе все остальные (по данному двигателю) не работают.
«Второй» сигнал работает по всем двигателям, только при отсутствии первого, и не дает работать третьему сигналу.
«Первый» и «Второй» сигналы импульсные.


Специфика «Третьего» сигнала в том, что при смене направления вращения привод должен остановиться на время около 5 секунд (инерция), и только после этого запуститься опять в том же или другом направлении.

Имеется программное реле ПР110-24.12Д.8Р-Ч (уже куплено).

Воспользовался Вашей схемой приоритетного выключателя #443 от 21.06.2010.

Вход I1 – «Первый» сигнал первого двигателя («открыть 1»). Выход Q1.

Вход I2 – «Второй» сигнал всех двигателей («закрыть все») Выходы –
Q3, Q4, Q7, Q8.

Вход I3,I4 - первый и второй двигатели (вправо (кнопка «открыть 1,2»)- выходы Q1,Q2, влево (кнопка «закрыть 1,2») - выходы Q3,Q4).

I5 – «Первый» сигнал второго двигателя («открыть 2»). Выход Q2.

I6 – «Первый» сигнал третьего двигателя («открыть3»). Выход Q5.

I7, I8 - третий и четвертый двигатели (Вправо (кнопка «открыть 3,4»)- выходы Q5,Q6. Влево (кнопка «закрыть3,4» – выходы Q7,Q8).

I9 – «Первый» сигнал четвертого двигателя («открыть4»). Выход Q6.

I11 – Reset «Общий сброс» - все двигатели в положении «закрыть все».
Выходы Q3, Q4, Q7, Q8.

При смене вращения любого двигателя, задержка включения на инерцию - 3 секунд.
Схема получилась сложная, нечитаемая. Может можно что-то исправить упростить.