Проект особенно не нужен. Вы сами попробуйте простые вещи:
-подбор скорости
-установка оконечных резисторов
-время задержки ответа
-заземление.
-можно увеличить длину кабеля связи(иногда и такое на полевой шине делать приходится).
-Проверьте, нет-ли "звезды" сети.