Стр.27
команда: считать значения дискретных входов.
Что касается контрольной суммы - в большинстве наших применений она рассчитывается автоматически, поэтому не указана. Иногда это вводит в заблуждение, но самому додуматься не сложно
Да, считывать состояния входов получается без проблем. Вопрос в том, как читать состояния ВЫХОДОВ...