Вам нужно создать в ПЛК в область ввода вывода, к примеру "универсал матбас девайс". И уже к размещенным в ней переменным обращаться из панели. Нумерация в слейве в порядке возрастания начиная с нуля. Прочтите ИЭ про область ввода-вывода(конфигурация ПЛК).