мы все же имеем дело с плк, прерывания прерываниями, но в начале цикла грузится "образ" входных данных и если syslibcom асинхронно работает, то unm берет сразу и если на этот момент приемник порта не готов выдать информацию, например не хватило сдвинуть еще одну единицу,то и наступает сбой всей программы, возможно в более поздних версиях поднят приоритет прерывания для обращения к порту, поэтому там хватает 5мс, а на 100-ом у менея начинало работать только с 9мс




Ответить с цитированием