15 (0x0F) — запись значений в несколько регистров флагов (Force Multiple Coils)
16 (0x10) — запись значений в несколько регистров хранения (Preset Multiple Registers)

0x - регистры флагов (Force Multiple Coils)
1х - дискретные входы
3х - регистры ввода
4х - регистры хранения (Preset Multiple Registers)
В РЭ есть приложение В, в котором описаны все регистры, назначение и как использовать.
Дайте ссылку на тот пост, который Вас смущает, возможно там другой смысл объяснения. Потому что с нулевого по пятнадцатый регистры, подаются значения на выход от 0 до 1000 и когда прочитав его, Вы увидите в третьем разряде единицу, это будет означать что выход в состоянии открытия, собственно как и единицы в других разрядах. Если же это касалось флагов используя таблицу В.5 то третий разряд будет отвечать за открытие четвертого выхода, тут по другому быть не может