Попробую задать вопрос сюда. Сам блоком apid_valve никогда не пользовался (делал сам связку пида и управления клапаном). Но вот в руки попала рабочая программа с данным блоком. Злил на 63 с целью кое-что посмотреть и исправить. И вот возникло несколько вопросов.
1) Есть там такой параметр внутри как anr_state по типу вроде bool. Так вот он у меня красный invalid. Что это и как оно влияет на работу? И почему так?
2) Блок адекватно работает только если значение на входе постоянно изменяется?
3) Хочу вытащить оттуда значение ПИД регулятора. Как я думаю, на вход внутреннего valve_no_pos заводится yreg. Его и буду брать (когда отдельно работаешь все именно так). Теперь вопрос: он же здесь идет от 0 до 100 стандартно?
Ответить с цитированием