Сообщение от capzap по моему на всех ПСЧ кроме задания надо еще дискретный сигнал разрешения подавать, может в этом дело или поправить параметр отвечающий за внешнее управление Я их разделил, сигнал на запуск с клемника идет, а задание - модбас.
Правила форума