Что Вы подразумеваете под выражением "на грани фола"? Выходной ток 50мА при напряжении 4...6В. У одного реле ток управления 15мА. Напряжения для работы хватает.
Ваш же случай несколько специфический.
Насколько я понимаю, у ТРМ10 есть встроенный ИП на 24В. Так почему бы не взять выход оптотранзистор, и не запитать его с внутреннего ИП?
И вообще, все выхода прибора (кроме Т) подразумевают использование внешнего источника питания (насколько я понимаю, выход Т заведен прямо со схемы и не развязан).