Цитата Сообщение от rovki Посмотреть сообщение
ТРМ нет в наличии .Мне бы мат.модель обьекта ,например нагревателя
Анатолий, я уже выложил пример симулятора PID. Там вполне рабочая модель нагревателя. Если интересна формула - google два tau априодических звена + звено запаздывания.