Вы наверное в своем проекте своевременно не указали в главной задаче время срабатывания злой собаки, поэтому и потеряли связь, в разделе КДСЗ я отписывал как можно попытаться без прошивки восстановить связь
Спасибо зо ответ. А можно поподробнее насчет злой собаки... ??? что это и с чем ее едят?