Во-первых, у ПЛК-63 и ПЛК-73 как раз имеется ЖК индикатор (который в тысячу раз удобнее и информативнее, чем у ТРМ-151 ).
http://www.owen.ru/catalog/54348369

Во-вторых, ИМХО, легче с CoDeSys разобраться, чем с программированием ТРМ-151 (особенно, с передней панели прибора).
В-третьих, на сайте неоднократно и в скрытом и в явном виде высказывалось не очень лестное мнение о данном регуляторе, как о сложном в эксплуатации и, порой, выдающем непонятно откуда взявшиеся ошибки.
А, в целом - решать Вам.