2 канала сделать нельзя. Под Вашу задачу можно использовать только 1 канал. Поэтому решить полностью Ваш алгоритм на ТРМ151 невозможно.
Пишите конкретнее, что толком не работает. Мы постараемся Вам помочь в силу наших возможностей.