Открытие задвижки в ST

[Yegor]

Какие-то жуткие имена переменных и почти ни слова о задаче. Что за задвижка? У меня вентили и крышки открываются примерно так:

motor_to_open := (motor_to_open OR button_to_open) AND NOT endswitch_open;

op1;

Тут вы опять ошиблись.

[Гадир]

Обычные задвижки. 2 сигнала управления(Открыть Закрыть) и 3 сигнала статуса (Открыто Закрыто Мануал/автомат). С поступление команды с программы об открытие ПЛК должен замкнуть выходы если статус поменялся завершить управляющий сигнал и обнулить буфер модбус. Вот и все 3 задвижки и 4 ходовой кран(Там тот же принцип но вместо Открыть закрыть-Форвард и Реверс ).

[Гадир]

Вот и проект. Проверял.