Вот это как раз просто. Есть в библиотеке Util.lib блок Pack и UnPack.
Ну и как уже обсуждалось - можно обращаться к биту в разряде через точку.
Допустим есть переменная w1 типа word. Чтобы мне получить\записать значение например третьего бита я просто пишу: w1.3 А что с этим битом делать - решать Вам. Записывать в него значение или считывать.
Язык при этом не важен