Если сможете подключить к вашей программе OPC то можно использовать его.
Также можно использовать SQL.
С SQL есть два варианта.
Вариант 1:
Используете наш Universal Modbus OPC Server, используя скрипты выполняете SQL запрос в базу данных SQLite. Ваша delphi программа эту базу читает и пишет.
Вариант 2:
Используете опцию MSRT-SQL, то есть доступ к базам данным. Аналогично ваша программа пишет в базу, MasterSCADA используя хранимые процедуры читает.