Управление ПЛК через usb

[vooodooo22]

тема конечно старая, но возник вопрос на эту же тему по ПЛК 110-32. В РЭ пункт 4: " ... Внимание! После программирования контроллера кабель интерфейса USB-Device необ-
ходимо отключить, не допускается эксплуатация контроллера с подключенным кабелем. При необходимости осуществления связи используется Ethernet."

Хотел уточнить, допускается ли эксплуатация контроллера с подключенным кабелем интерфейсов Ethernet или RS 232 Debug после его программирования?

И другой вопрос: правильно ли я понял, что по Ethernet так же можно программировать ПЛК как и по RS 232 Debug?

ps. Боюсь сделать что-то не так

Спасибо