Подключение энкодера - загадка?

[Филоненко Владислав]

1)Вы знакомы с принципом функционирования энкодера? Для определения направления вращения необходимо детектировать разность фаз не больше 90 гр. т.о. на 1 импульс энкодера необходимо сделать 4 семпла для определения фронтов. Макс. частота семплирования=10 кГц,т.о. ограничение 2500 имп в сек.
2)Частота 10 кГц выбрана не случайно - именно такой сигнал при условиях:
а) скважность=1
б) размах полный
в) сопротивление источника мало, т.е. нет доп. завала фронтов.
может быть проанализирован без потери импульсов. Это аппаратное ограничение входных цепей.

3) Механические энкодеры выполняют эти условия и очень хорошо зарекомендовали себя на испытаниях.
С оптическим, с к-ми я работал, были проблемы с размахом сигнала и сопротивлением источника, в рез-те теоретич. предела достигнуть не удалось.

4) Максимальная скорость работы энкодера может быть достигнута при настройке времен фильтрации =(-1), не забывайте об этом.

И не забываем, что КСС=1,5. (КСС - коэф. спокойного сна )