Язык ST не настолько понятен, все же LD воспринимаю лучше. Если так попробую разобрать ST.
Ошибка требуется ST выражение
значит где то есть либо пустое ПОУ, либо точку с запятой непоставили. Обычно двойным щелчком мышки, КДС выставляет курсор в предположительном месте ошибки