ПОЧЕМУ это к разработчикам... а предположение - для большого количества выходов на плате использована какая-то хрень типа сдвигового регистра... запись в которые еще и не синхронизировано с циклом ПЛК.. 15 мсек, потому что точно не помню время приведенное в РЭ, но оно примерно такое ... 10 - 12 -15 мсек