В своё время, настраивал ТРМ-212, как погодозависимый регулятор.
Провозился достаточно долго, но там мешал котел - у него позиционный регулятор постоянно включает или выключает горелку в котле, что ведет к изменению температуры котловой воды и, соответственно, влияет на ТРМ-212, у которого на выходе включен смесительный клапан.

Помню, с выставленным, как по паспорту, временем хода ИМ, настроить не получилось - пришлось поэксперементировать.
2 года работает без проблем.

А, по Вашему случаю - или где-то зона нечувствительности большая выставлена (в том числе у исполнительного механизма) или интегральная составляющая мала (она-то и отвечает за устранение остаточного рассогласования).