ТРМ212 не выходит на заданное значение рег. параметра.

[CAB]

Для регулирования по скорости изменения рассогласования, используйте D составляющую.
Регулятор, при этом, быстрее реагирует на изменение рассогласования.

Беда как раз в том что нет изменения рассогласования, то есть работая регулятор "находит" такое положение при котором рег. параметр остаётся стабильным(в рамках зоны нечувствительности), но не совпадающим с заданием.

И правильно подбирайте коэффициенты ПИД регулятора.

Не думаю что проблема в ПИД части прибора, для ТРМ12, на той же системе, я подобрал коэффициенты минут за десять, по методике из инструкции.

http://kramtp.info/UserFiles/file/sp...Pid_Tuning.pdf

Спасибо, интересно.