А Вы сделайте так, чтобы питание на дискретные выходы начинало поступать с задержкой относительно момента подачи питания на ПЛК (по хорошему так и надо проектировать схему шкафа управления) и тогда на глюки прошивки можно наплевать.
Вы наверное шутите Чтобы на каждый баг ставить защиту да еще на этапе проектирования .Я понимаю когда приходится заплатки ставить в работающее оборудование ,когда простой дороже денег ,а тут??