Нет, это меня не удивляет. Бо'льшую часть времени ПЛК все-таки имеет связь с панелью.
Удивляет относительно большое количество ошибок связи. Снижение скорости соединения уменьшает их количество, но не решает проблемы. И это создает бо`льшие задержки при дальнейшей обработке событий и реакции на них.