проблема не при загрузке программы в контроллер. после покупки перепрошил его на 2.14, какое-то время отлаживал прогу на нем, несколько раз делал загрузочный проект. проблем вроде не было. наконец-таки сдал. установка работает почти каждый день в течении смены или меньше. проходит пара месяцев - зовут посмотреть почему не работает... а там пусто.