по сути, времена выполнения инструкций можно взять и у сименса. Еще у сименса можно взять рекомендацию, как правильно заметил ВЕТЕР, использовать локальные переменные, вместо глобальных, обращение идет быстрее к объявленным переменным в ПОУ, чем к внешним переменным. Но все это касается крупных проектов, в простых это практически не заметно