Посоветуйте решение

[Wer]

Спасибо за совет!. Однако, датчики уже стоят, с выходом 4-20. .

Ну и что?

И потом, Ваша схема не проверяет давление контура на который будет осуществляться переход. Простое замыкание контакта при падении давления не подходит.

А зачем проверять? Лишний раз посмотреть на манометр? Зачем?
Ну, предположим, что в контуре 1 засорился фильтр, а в контуре 2 не по причине фильтра давление меньше, чем положено. Вы что, не будете открывать контур 2? А как же Вы фильтр в контуре 1 замените, не выключив его и не обеспечив бесперебойность открытием контура 2?
Самое смешное, что Вы в ПЛК то же самое зашьете!.