Используется преобразоватьель SIMOREG DC MASTER с двигателем так же от семена 1580 об/мин 173 ампера, во всем станке для работы датчиков и различных узлов итальяшки использовали контролеры 6ES7, а конкретно для использования энкодера они решили выбрать свой патриотический (Итальянский) ПЛК ELAP CM132, Хотя разобравшись с работой ELAP стало ясно, что собрать аналог на ОВЕНе гараздо дешевле.
ИТОГ. Купил ПЛК160 + СИ30 + ИП320(тормоз жуткий). Реализовал счет через СИ30. Сменили энкодер 1024 имп/об. Все работает и летает так же. Заказчик рад......а я еще больше!!!!!