На этих станках перед резкой идет замедление(переход на малую скорость).
Могу точно сказать, что на линиях по производству профнастила максимальная скорость 40-45м\мин. Колесо-250. Энкодеры1250имп. Получается около 4имп мм. В среднем скорость там до 8Кгц. Больше не бывает.
Я писал прогу на такую линию, правда давно и на ОМрон и 2 имел в обслуживании. ПЛК110(160) вполне подойдет.