Прочитал, прихожу к мысли сменить энкодер, но какой поставить?
1024 имп/об ??? Это ведь не предел для ОВЕНа на такой скорости (8192 Hz), как для СИ30 так и для ПЛК160. Осталось сменить энкодер, что гораздо дешевле...