В таких системах обычно перед резкой переходят на малую скорость.
Вообще я ни разу не видел, чтоб такие линии работали на максимальной скорости. Думаю ПЛК должно хватить.
Оптимально поставить ПЛК100 на счет импульсов и резку, соединить с ПЛК 160(110) по UDP, в котором выполняйте основную программу.
Ну или тогда Vipa или Omron. Семен Семеныч-дорого.