Да, можно задавать начальное состояние переменных при их объявлении
var
count: int := 0; (* счетчик *)
end_var

но нужно помнить что локальные, глобальные и ретайн переменные будут инициализироваться в разные моменты. Поэтому наиболее грамотным решением является явная инициализация переменных в теле пользовательской программы.