Попробуйте обнулить И составляющаю ( для Util.lib TN:=1E-37 ), Д - тоже в ноль,а пропорциональную увеличить в двое, и посмотрите как ведет себя регуляторЯ же не говорю о нулевой мощности, при смене знака, я говорю только о том, что интеграл при смене знака начинает путь вниз, но при этом мощность на выходе вниз не начинает идти, что, на мой взгляд неправильно. Мощность в течении долгого времени остается 100%, так-как значение интегральной составляющей в несколько раз выше, чем 100%.
Ответить с цитированием