Дык я уже писал ПР не подойдет и почему. Там ведь элементарно входов не хватит.
Я ещё пожалел rovki. На таких станках, в зависимости от навороченности, бывают режимы:
-Наладка
-Ручной,
-Полуавтомат,
-Автомат.
-Ну и "выкл" (безопасный режим), т.е когда ни в одном из режимов не находится, а наладчик датчики двигает. Вот, чтоб он без рук не остался и регулировку провел не заводится всё на 1 вход.
Помочь-то всегда помогу, только вопросов пока, кроме конфига оборудования не было. А просто так -"вот я решил модернизировать", и сразу все начали программу для тебя писать- так не бывает.