http://dir400corbina.narod.ru/dir400.htm инструкция по настройке этого роутера.
Касательно, какой адрес дать ПЛК:LAN SETUP->DHCP SERVER SETTINGS в этом параметре указывается диапазон динамического распределения адресов, т.к. ПЛК не имеет клиента DHCP, то адрес ему необходимо задать не попадающий в динамический диапазон и не равный адресу роутера, который обычно бывает 192.168.0.1
Касательно отдельного ПК, сделать его внешним по отношению к роутеру, получится только в том случае, если этот ПК будет иметь выход в инет по другому каналу.
Как перенаправить запросы из вне в ПЛК, в настройках это пункт PORT FORWARDING, необходимо указать IP Address соответствующий адресу ПЛК, порт который будет задействован на ПЛК, в третьей колонке Public Port указать порт в который будете стучатся из внешнего мира, ну и Traffic Type := ТСР