Цитата Сообщение от Малышев Олег Посмотреть сообщение
Регулирование будет выполнять PID_function по к-там АНР

p:PID_2POS_IM_ANR;
p1:PID_FUNCTION;
................
p1.TI_:=p.fKi;
p1.TD_:=p.fKi*p.fKi;
p1.PB:=p.fK0;
Можно p.fKi, p.fKi, p.fK0 сохранять в других переменных а при необходимости перезаписывать из этих переменных? (Чтобы всегда работал ПИД с АНР.)