Неясности с библиотекой PID_Regulators.lib

[Малышев Олег]

Наиболее простым представляется следующее решение
1) Объявляете два регулятора в RETAIN
2) При использовании пресс формы №1 используете первый, иначе - второй

Если это не совсем устраивает - например по ограничению размера флеша(сохраняете только к-ты ПИД) или хочется подстроить к-ты вручную создайте один экземпляр АНР и один PID_Function. Регулирование будет выполнять PID_function по к-там АНР

p:PID_2POS_IM_ANR;
p1:PID_FUNCTION;
................
p1.TI_:=p.fKi;
p1.TD_:=p.fKi*p.fKdKi;
p1.PB:=p.fK0;

[Антон]

Регулирование будет выполнять PID_function по к-там АНР

p:PID_2POS_IM_ANR;
p1:PID_FUNCTION;
................
p1.TI_:=p.fKi;
p1.TD_:=p.fKi*p.fKi;
p1.PB:=p.fK0;

Можно p.fKi, p.fKi, p.fK0 сохранять в других переменных а при необходимости перезаписывать из этих переменных? (Чтобы всегда работал ПИД с АНР.)