Цитата Сообщение от maxlabt Посмотреть сообщение
Провел автонастройку в необходимых условиях. Результат не устраивает. Подскажите , по возможности подробно, как пересчитать ПИД-коэфициенты?
Так, вроде, в инструкции методика была...

И вот ещё ссылка:

http://www.prom-engin.ru/site/index....s/nastroykapid