Провел автонастройку в необходимых условиях. Результат не устраивает. Подскажите , по возможности подробно, как пересчитать ПИД-коэфициенты?
Провел автонастройку в необходимых условиях. Результат не устраивает. Подскажите , по возможности подробно, как пересчитать ПИД-коэфициенты?
Так, вроде, в инструкции методика была...
И вот ещё ссылка:
http://www.prom-engin.ru/site/index....s/nastroykapid