lara197a! Большое спасибо Вам за пример! Завтра попробую на ПЛК, чтобы проверить корректность счета. Даже если будет все считать правильно, то почему с энкодера Simatic у меня считает правильно,а ПЛК100 нет,делаю 1 оборот в 2 секунды,360 импульсов на оборот, куда еще медленее,делаю полный оборот потом возвращаюсь назад, а ноль уже смещен градусов на 10.