LAM - программа рабочая, это пока главное. Причесывание кода, можно провести в любой момент. А вот с модуляцией длительности импульса надо чуть осторожней, я подбираю границу ограничений на каждом объекте индивидуально. Временные ограничения для реле дописываю, увы в свободное от работы время и его мало %(

kolyan - реальный проект, достаточно продуманный. Если будут вопросы пишите. Кстати проверил на двух машинах и всех кого мог попросил для тестирования, проблем пока не было.

С уважением, kucherik