Скорее всего у Вас проблема со связью.
Поставьте задержку ответа 5 мс. Поставьте на конце линии резистор 100ом.
Проверьте осицилографом качество сигнала.
При большом затухании сигнала используйте повторители.
Из личного опыта, подключал 10трм к ПЛК, опрос периодический 1000мс, запись по изменению. Опрос и запись разносите.
Объект работает работает пятый месяц, не выключаясь.